漫蛙漫画 2009级硕士研究生李一鹤同学的学位论文《GPS/INS组合定位定姿模型与软件》荣获“上海市研究生优秀成果（学位论文）奖”，指导教师为沈云中教授。该奖由上海市教育委员会、上海市学位委员会颁发。
